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數控焊接變位機方位伺服操控體系的硬件構成：整個體系是由IPC工控機、溝通伺服電機和溝通伺服變頻驅動器構成。工控機為實驗體系的中心，由它作為操控器，來完成對電機方位的伺服操控。伺服電機為永磁同步溝通伺服電動機，旋轉軸電機為1FT5071-0AF71-2-Z，傾斜軸電機為IFT5074-0AC71-2-Z，電動機無內置光電編碼器，外接高精度光電編碼，其輸出為A，B兩路90錯相脈沖，電機型式實驗所使用的編碼器是選用兩相輸入，并設置4倍頻。為避免計數不精確，選用連續計數方式。
在該體系中，兩通道正交編碼計數板PCL-833擔任記載光電編碼盤的脈沖數，然后完成方位信息的反應。兩通道12位D/A輸出板的輸出端通過緊急制動操控電路板與溝通伺服變頻驅動器變頻器實驗的給定端直接相連，擔任電機的停止和運轉時的轉速和轉向操控等。
體系的攪擾及抗攪擾辦法：數控焊接變位機在工業現場中的使用工況是十分復雜的，像溝通變頻器、動力和氣動等設備的運即將發生很大的攪擾，焊接過程中電弧也是一個嚴峻的攪擾源。這些復雜環境發生的噪音將通過電磁、靜電感應和接地回路等對輸入、輸出通道發生攪擾。特別是被檢查的信號都是適當弱小的，并且又需求遠距離傳輸，更易遭到攪擾。
在數控焊接變位機中主要有以下攪擾源：
1）因為在空間中存在著包括靜電場、絕緣梯子高頻電磁場以及磁場導致的攪擾，這些空間攪擾關于計算機的正常運轉、計數器板的正常計數以及D/A的輸出均會發生必定程度的影響；
2）來自溝通驅動設備所帶的強電攪擾。開關的通斷、火花攪擾和電機的發動等都會對計算機形成強壯的攪擾；
3）焊接過程中的電弧、飛濺和噪聲等的攪擾；
4）來自信號通道的攪擾。由I/O信號傳輸線所竄進的隨機攪擾；
5）接口板間的相互攪擾；
6）氣動設備和動力設備發動、停止和運轉時的攪擾。
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