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1、回轉驅動
（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。
（2）在回轉速度范圍內，承受最大載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
（1）傾斜驅動應平穩，在最大負荷下不抖動，整機不得傾覆。最大負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。
（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。
（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在最大負荷下不滑動，安全可靠。
3、其他
（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。
（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
（4）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。
（5）最大負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。
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